Kakos Bros 解决方案

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我们的目的

我们向中小型商业机构提供有效进行知识和信息管理的必要软件工具。

我们还向软件公司提供他们可向客户转售的有效的产品。转售合同包括这些程序的源代码和SODA[软件开发保证（SOftware Development Assurance）]，以能够不断改进我们的产品（也就是他们向客户转售的产品）。

Kakos Bros 解决方案为下面的各个领域开发软件包：

• 知识管理
• 解决问题
• 人力资源管理
• 机器人路径规划
• 生产编程和管理
• 公司通信
• 危机准备工具
• 物料需求编程

欲获近期产品的信息，请通过stasp@hol.gr与我们联系。

若想与我们讨论贵公司在软件方面的需求，请登陆我们的论坛。

产品

Kakos Bros解决方案不断地设计和开发各种软件包，供各公司内部专门性或一般性使用，或供他们在获益条款下转售。

我们所有的产品都是全功能的，但同时又处于“恒定测试版状态”：为努力跟上IT工业和商业世界每日的变化，我们不间断地改善我们的软件产品，从而使交付的解决方案真正有用。

下面列出我们的主要产品，如果贵公司有任何具体要求，请随时与我们联系。

主要产品

1.    DRASIS经理

2.    物料需求编程

3.    机器人路径规划

4.    亚里士多德解决问题能手

DRASIS经理

DRASIS经理（该软件基于“Huo公司经理”技术，这项技术也是由Kakos Bros解决方案开发的）是一个用来管理公司的人力资源、知识和日常运作的完整软件包。

该软件包包括下面的工具：

1、内部消息系统：一个供内部通信的非电子邮件消息系统。

2、特殊消息自动处理：如果，例如，有人在公司的销售运作中发现问题，本工具会自动将关于这个问题的消息发送到负责处理这个问题的雇员那里，然后再送到负责审批必要行动的主管处，依此下去，直到问题解决为止。

3、人力资源管理。

4、自动报告生成器：本工具自动监视公司的各种功能并为公司的主管们实时生成报告。这些报告可以用来支持贵公司的决策。

5、连续目标监视：本工具自动监视公司是接近还是远离设定的目标，并在发现问题时显示警告讯息。

6、多管理功能：本工具还具有许多管理功能，诸如竞争者监视或文件管理等等。

为满足贵公司的需要，可以很容易地再设计本程序。

本产品在SODA [软件开发保证（SOftware Development Assurance）]的担保下。

这一担保意味着我们保证每年至少向该产品添加一项功能，或者至少可观地改善一项它现有的功能。我们用电邮或电话向所有的客户通知这样的改善。

物料需求编程（MRP）

这个程序准许用户根据他所面临的客户需求来组织生产或对生产编程。程序中包括许多高级工具，从而使用户具有下列能力：

1. 设计新产品的物料清单。
2. 做出生产计划。
3. 使用高级算法将客户的要求置于生产计划中。

机器人路径规划

路径规划可以用于现代生活的许多领域。时间表、物流、生产规划、机器人等是一些最普遍的应用例子。然而，在另外一些领域中的应用却没有这么普遍，如在空中交通管制领域。我们使用高级机器人算法，从一个不是很普通的方面来进行路径规划。使用机器人技术，通过导航函数（改进的势函数）使问题得以解决，且结果显著。

事实上，如图1和图2所示，EUROCONTROL（欧洲空中航行安全组织（European Organisation for the Safety of Air Navigation））曾经面临空中交通管理台存在的飞机标记重叠问题。

[Figure 1: ATM console]

图1：空中交通管理台

[Figure 2: Label overlapping area]

图2：标记重叠区域

我们采用导航函数方法开发了一个软件系统，使得飞机标记做到了无碰撞运动。

在变化的环境中应用势场技术进行实时避障是成功的。但对于运动规划，则存在着若干限制。其中一个主要问题就是乱真局部极小点问题，如下所示：

[Figure 3: Potential Function surface and robot trajectory with local minimum]

图3：势函数面和机器人在局部极小点处的轨迹

要避开这些问题必须借助于随机技术或下面描述的导航函数技术。

导航函数技术确保在完全已知和平稳的环境中避免碰撞。试考虑一个“非集中”控制算法，其中每个被控制的标记（机器人）被认为是所有其它飞机的标记、位置符号/轨迹历史和引线的障碍物。由于飞机位置符号的更新速度比这些标记的抗重叠运动慢，可认为这些符号是准静态的。导航函数的主要优点是：在QD中存在唯一极小点，机器人向目标点运动并最终停止在那里，中途不会被搁置在局部的极小点处。从图4可以看出，机器人不会像在图3中那样，被搁置在局部的极小点处，而是到达并停止在最终目标点。

[Figure 4: Navigation functions have no local minimums]

图4：导航函数没有局部极小点

这里所提出的方法适用于在广义球体空间运动的点机器人。为做到这点，需通过合适的坐标变换把原来的工作空间映射成模型球体空间 - 一个被任意数目的较小的代表障碍物的离散圆盘打穿的圆盘。此外，点机器人是通过简单地将标记的体积移走并加在障碍物上而生成的（闵可夫斯基和（Minkowski sum））。

[Figure 5: Representation of label (robot) as a point]

图5：以点代表标记（机器人）

一个简单的例子是，两架沿着相反轨迹飞行的飞机，且标记起始静止位置被另一架飞机占据。每个标记的目标点被设在沿着反时针方向离开速度矢量225°且距位置符号2厘米处。可在图6（b）中看到图6（a）所示飞机运动过程中生成的势场。

[Figure 6: Navigation functions surface]

图6：导航函数面

势场使得标识-机器人朝着目标点“滚下去”。无论机器人从工作空间的那一点出发，它都终止于目标点。这个结论可由图6（b）得出，从该图可看出势场的轮廓。势场的较高数值被标成红色，最大值1设在障碍物内的边界处。当移动至接近目标点时，势场值变低、颜色逐渐变蓝（势场值为0）。

图7显示了系统用户接口。用户可以调整有关参量，以决定沿着标记的目标角的标记运动。另外，本软件的最终版本包括了数据库连接，以连接飞机实时数据。

[Figure 7: User interface]

图7：用户接口

可下载版仅包括简单的两架沿相反轨迹飞行的飞机的实例分析（如图6所示）和一部模拟视频，该视频演示一个有超过10架飞机的“繁忙”区域。

您可由此下载模拟视频所需要的解码器（大小：169 KB）。这里也有模拟AVI视频（点击鼠标右键然后按“将目标存为...” – 大小：1,88 MB）。

如遇到任何路径规划问题，请随时与我们联系。我们将提供新的、最前沿的解决方案！

解决问题能手

亚里士多德解决问题能手用SIMPLEX算法帮助您解决问题。

它的应用包括、但不限于以下诸方面：

1. 生产计划最佳化
2. 运输编程
3. 投资组合规划

未来的产品

我们不断地增加向客户提供的解决方案的数量。

未来增加的内容有：

1、对我们现有解决方案的改善。

2、工厂经理：一个专为支持生产线管理而设计的、基于Java的应用程序。目前正处于设计阶段。

3、支持“每个孩子一台手提电脑（OLPC）”项目。我们计划通过设计和开发免费教育软件来支持美国麻省理工学院（MIT）的OLPC项目，以求使用这种技术来教育全世界的儿童。

[- - -> More details...]

- - -> 更多详细内容...

[- - -> Wiki page of OLPC]

- - -> OLPC项目的维基百科网页

4、不确定性管理经理：为化学或医学临床分析中的测量不确定性计算专门设计的软件。该软件将对寻求认证的实验室非常有用。

支持

我们一贯试图帮您发现贵公司的需求，同时也能够为您选择正确的软件解决方案...

怎样选择ERP（企业资源规划）解决方案

 
A、决定贵公司的需求。

B、决定贵公司的预算。

C、与贵公司内将要使用ERP解决方案的人员商谈。

D. 综合上面三个步骤的结果，为下面几个方面做出最终决定：

1.      买一个开箱即用应用程序还是本公司自己开发一个。

2.      应用程序中应该有哪些模块。

3.      应用程序应该有哪些功能。

4.      应用程序应该监视贵公司运作中的那些参量。

[TECHNICAL SERVICE]

技术服务

[If you need technical service, please…]

如果您需要技术服务，请访问我们的技术支持网页（仅有英文版本）。

下载

NET FRAMEWORK 2.0

需要这个框架来正确运行我们的大部分程序（如DRASIS经理）。您可免费从相关的微软下载网站下载该框架。

[DRASIS Manager DEMO]

DRASIS经理演示版

点击这里下载DRASIS经理演示版。

该演示版允许您彻底探究程序的某些功能三分钟，然后自动关闭。请与我们联系以取得该程序的完整版。

[Aristotle Problem Solver DEMO]

亚里士多德解决问题能手演示版

点击这里下载亚里士多德解决问题能手演示版。

该演示版允许您彻底探究程序的某些功能，但有苛刻的限制。请与我们联系以取得该程序的完整版。

OLPC（每个孩子一台手提电脑）项目

我们支持“每个孩子一台手提电脑”项目。我们计划在不远的将来通过设计和开发在这个平台上运行的免费教育软件来支持美国麻省理工（MIT）的OLPC项目，以求使用这种技术来教育全世界的儿童。

OLPC（每个孩子一台手提电脑）项目

美国麻省理工学院媒体试验室（The MIT Media Lab）开始了一项新的研究工作，开发一种100美元一台的手提电脑 – 这是一项可能给全球儿童教育方式带来革命性变化的技术。为了这个目的，一个新的、非赢利性质的、被称作每个孩子一台手提电脑（OLPC）的协会建立了起来。该协会独立于麻省理工。

[- - -> The official project website…]

- - -> 官方项目网站的地址是laptop.org。

在突尼斯举行的信息社会世界高峰会议（WSIS, Tunisia）上，联合国秘书长科菲·安南和尼古拉斯·尼葛洛庞帝（Nicholas Negroponte）将由Design Continuum公司进行风格设计的“绿色机器（Green Machine）”样车公布于世。

我们承诺在本项目中遵循开放源代码原则。

---> 开发方面的问题（仅有英文版）

与我们联系

为进一步了解我们提供哪些产品以及我们的产品如何为贵公司带来利益，请随时以下面的任何方式与我们联系：

电子邮箱：stasp@hol.gr

电话：+30-210-6753424, +30-6936792202